Выбирайте наиболее подходящий для вашей задачи.
Я закачиваю видео в оригинальном качестве. В настоящее время, в моём случае, наиболее ёмкий формат, для скачивания описанным способом доступен в контейнере MP4 с разрешением 1080p (строчка для скачивания - MP4 1080p).
Однако, обратите, пожалуйста, внимание, что для подавляющего большинства задач подобное качество не нужно и вы вполне можете выбрать гораздо меньшее разрешение, что значительно уменьшит размер файла и время последующей работы с ним.